Lidé používají aromatické rostliny od úsvitu historie. Existují důkazy, že přibližně před 4000 lety starověcí Sumerové používali voňavé rostliny a v sedmdesátých letech byl objeven svitek papyru se seznamem více než 850 botanických léků starověkých Egypťanů z doby přibližně 1500 let před Kristem.

Aromaterapie je definována jako cílené používání esenciálních olejů k udržení, podpoře a zlepšení fyzické, emociální a duševní pohody. Esenciální oleje jsou těkavé, snadno se odpařující látky, přirozeně se vyskytující v mnoha druzích rostlin rostoucích na zeměkouli. Ukládají se v různých částech rostlin, jako jsou listy, okvětní lístky, dřevo, pupeny nebo plody.

Olej se získává několika metodami, nejznámější je parní destilace a lisování za studena. Esenciální oleje jsou velice aromatické a jejich vůně je důležitou složkou přírodních léčivých vlastností.